Roberta Lanfranchi è nata a Cremona il 7 aprile 1974.
Fa il suo esordio come ballerina di Buona domenica e velina di Striscia la notizia prosegue la sua carriera con numerosi programmi televisivi come ballerina e poi conduttrice come, ad esempio, Piazza grande, e L’Italia sul due. Come attrice partecipa a diverse fiction tv come Don Matteo 8, Il Generale dei Briganti e nel frattempo partecipa a diversi programmi televisivi: Tale e Quale, Stasera tutto è possibile, Lo Zecchino D’Oro e Celebrity Bake Off.
A teatro è protagonista di Se il tempo fosse un gambero, Cenerentola, Smetti di piangere Penelope e Sette spose per sette Fratelli e nel 2018 Belle Ripiene. Dal 2014 è voce di RDS con Programma del pomeriggio. La sua carriera va avanti anche come doppiatrice del film per il cinema L’Era Glaciale nel ruolo di Elie.
Nel 2013 ha condotto Last Minute su RadioUno.
Ha tre figli: Matteo e Francesco, avuti da Pino Insegno e Ettore, avuto dal secondo marito, l’autore tv Emanuele Del Greco, sposato il 15 aprile 2012.